CONDUCEREA PREDICTIVĂ GENERALIZATĂ

[attachment=16497]
Consideraţii teoretice
Algoritmul de conducere predictivă generalizată (GPC – Generalized Predictive
Control) este unul dintre cei mai răspândiţi algoritmi de reglare cu predicţie atât în industrie,
cât şi în mediile academice. A fost implementat cu succes în mai multe aplicaţii industriale
(Clarke, 1988) demonstrând obţinerea unor performanţe bune şi un grad înalt de robusteţe.
Regulatorul GPC rezolvă multe probleme de control pentru o clasă largă de procese, folosind
un număr redus de parametri de proiectare.

Obţinerea legii de conducere predictivă generalizată
Algoritmul GPC foloseşte pentru procesele monovariabile modele liniare ARMAX şi
ARIMAX, considerând că acestea se obţin prin liniarizare în cazul funcţionării în jurul unei
referinţe particulare. Pentru multe aplicaţii industriale modelul ARIMAX se consideră a fi cel
mai potrivit, utilizându-se sub forma: